高精度导航技术的领先开发者先进的导航发布了一个案例研究，详细介绍了Certus Evo在Nextcore RN100无人机激光雷达上的使用。
澳大利亚的公司Nextcore专注于制造无人机安装的激光雷达系统，其解决方案已被世界各地的测量员和环境专家应用于采矿业。Nextcore对不断改进无人机激光雷达技术的热情导致了RN80项目，这是一种安装在无人机上的激光雷达有效载荷，可以在更高的空中飞行，仍然提供调查级别的数据集。
所面临的挑战
此前，Nextcore的无人机激光雷达只能在离地面50米的高空飞行，有与植被相撞的风险。为了避免这种情况，团队设定了将他们的高度提高到离地面80米的目标。
在这个高度作业不仅降低了与树木相撞的风险，还使测量人员能够覆盖更大的区域，极大地提高了解决方案的效率。然而，这种雄心伴随着更大的风险。
Nextcore首席运营官兼联合创始人阿什利·考克斯(Ashley Cox)表示:“无人机激光雷达载荷离地面越高的问题在于，飞得越高，激光雷达数据集的误差就越大。”
“我们面临的挑战是找到可以放入系统中的硬件，即使我们的无人机飞得更高，也能达到调查级别的结果。”
解决方案
在研究了市场上不同的惯性导航系统后，Nextcore团队选择了高级导航系统Certus Evo用于RN80有效载荷。低swap、gps辅助INS和AHRS模块包含双天线RTK GNSS接收机，以及基于人工智能的传感器融合算法。
Certus Evo被选中是因为:
- 它非常精确，减少了飞得更高带来的角度误差
- 它很容易集成到Nextcore现有的系统中
- 这是具有成本效益的，使Nextcore能够将节省下来的成本传递给客户
超越预期
阿什利说:“当我们进行计算时，我们预计我们能飞到离地面80米的高度。”相反，Certus Evo表现非常好，使nexcore能够生产出一种无人机安装的激光雷达，该雷达在离地面100米的高度运行，超过了最初的目标。这就是RN100无人机激光雷达，它使Nextcore的客户能够更安全地飞行，覆盖更大的区域，并仍然达到调查级的结果。
Advanced Navigation首席营收官John Colvin评论道:“我们很高兴能与Nextcore在这一非常具有战略意义的举措上进行合作，以扩大他们的能力，并超越他们在实现业务目标方面的预期。Nextcore一直走在前沿，不断突破无人机激光雷达系统的界限。这促使我们生产下一代导航解决方案，如Certus Evo，它将提供业内最高的性能结果。我们期待着与Nextcore继续合作，在他们追求全球扩张的过程中加速他们的成功。”
