概述
C3 -命令,控制和通信软件
无人机和无人系统通信软件万博mantex手机官网
管理通信的软件广泛应用于各种无人系统和机器人平台,包括无人机(uav)和无人机、usv(无人水面舰艇)、ugv(无人地面车辆)和uu万博mantex手机官网v(无人水下航行器)。该软件可能是更广泛的C2(命令和控制)、C3(命令、控制和通信)或CPNC(控制和非有效载荷通信)套件的一部分,并可能通过超高频或甚高频无线电、蜂窝或SATCOM(卫星通信)实现通信。
C3软件
无人机通信软件可以促进车辆与其GCS(地面控制站)之间的连接,以及蜂群中多辆车辆之间的连接。由飞行员操作的地面C3软件可以安装在便携式计算设备上,如智能手机、平板电脑或笔记本电脑,或安装在专门开发的GCS硬件上。机载通信软件通常安装在无人机的自动驾驶仪或飞行控制器上。常用的通信协议包括MAVlink和UAVCAN。
通信软件可用于在车辆和操作员之间传输广泛的信息。这可能包括遥测、实时视频、图像和来自传感器和有效载荷的数据,以及飞行器参数和飞行计划、系统更新、高度、电池寿命和GPS位置等信息。软件还可以存储、组织和显示这些数据。一些软件还可以传输语音数据,允许无人机飞行员与附近的空中交通管制塔(ATC)和其他官员通话。
安全加密
民用和军用无人机和无人系统的通信软件可能需要包含安全加密,以确保敏感和关键任务数据受到保护。万博mantex手机官网政府和军用无人机通信软件可以通过北约STANAG 4586认证,该标准定义了大量元素,如体系结构、通信协议和消息格式。
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