光纤陀螺仪(FOG)

用于无人系统的光纤陀螺万博mantex手机官网

Emcore的导航级FOG

光纤陀螺仪(FOG)测量物体的角速率，使用激光源将两束相反方向的光束投射到相同长度的盘绕光纤上。在旋转的情况下，一束光会比另一束传播更远的距离，当两束光再次相遇时，就会产生干涉图案，这可以用来计算旋转的速率。

光纤陀螺的灵敏度和性能通常取决于线圈的直径和匝数。FOGs比环形激光陀螺仪(rlg)便宜，但通常比MEMS(微机电系统)陀螺仪更昂贵，提供更高的性能。由于它们不包含活动部件，它们对冲击和振动的敏感性也比MEMS陀螺低得多。

光纤陀螺仪由KVH

用于无人导航的FOG和imu

FOGs可以与加速度计和陀螺仪相结合，形成一个惯性测量装置(IMU)。陀螺仪角速率测量可用于计算无人机(uav)、usv(无人水面舰艇)和其他机器人平台的姿态(偏航、俯仰和滚转)。

光纤陀螺也可以用于天线、框架和其他无人机子系统的高精度指向和稳定，也可以为惯性导航系统(INS)提供信息。