基于人工智能的惯性导航系统(MEMS和FOG)，声学定位解决方案

Advanced Navigation是用于商业和国防应用的高精度惯性导航系统的领先制造商。我们的MEMS(微机电系统)和FOG(光纤陀螺)导航产品是广泛应用于无人机(无人机)，UGV(无人地面车辆)和AUV(自主水下航行器)的理想选择。

MEMS AHRS传感器

东方微型AHRS

紧凑，坚固的AHRS稳定和控制

Orientus是一种坚固的微型方向传感器和AHRS(姿态和航向参考系统)，结合了温度校准的MEMS加速度计，陀螺仪和磁力计，使用最先进的融合算法，即使在最苛刻的环境中也能提供准确可靠的方向。

Orientus具有先进的过滤，检测和调整磁干扰。其复杂的算法补偿短期线性加速度，使传感器保持准确的横摇和俯仰测量。长期线性加速度也可以通过添加一个外部GNSS接收机进行完全线性加速度补偿来处理。

东方是封闭在一个精密加工的海洋级铝外壳。防水、防尘达到IP68标准，防震达到2000g，在最极端的条件下保持高可靠性。最小的尺寸、重量和功率要求使其成为平台和相机稳定等无人车辆应用的理想选择，以及无人水面车辆的航向参考源。

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MEMS IMU传感器

Motus微型MEMS IMU

无人机用超高精度微型惯性传感器

运动是一种微型超高精度MEMS IMU(惯性测量单元)，它将超高精度加速度计和陀螺仪与磁力计结合在一起，提供甚至超过一些FOG IMU的惯性性能。

Motus的体积只有1立方英寸多一点，重量只有26克，非常适合swap应用，例如使用垂直起降无人机进行地理定位和激光雷达任务。该系统可采用OEM包装，适用于集成到更大的产品中，也可采用封闭的包装，用于外部和独立使用。

Motus可以通过简单的软件许可证升级升级到完全的AHRS或INS能力。凭借INS功能，它可以连接到许多领先品牌的GNSS接收机，以创建一个完整的OEM GNSS/INS解决方案。

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MEMS GNSS-INS

Certus和Certus Evo gps辅助INS和AHRS

为无人机和机器人提供坚固的低swap定位解决方案

Certus而且Certus Evo是坚固的低swap、免itar gps辅助INS和AHRS模块，将温度校准加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器与双天线RTK GNSS接收器结合在一起，所有这些都与尖端的基于人工智能的传感器融合算法相结合。

Certus模块包含双天线移动基线RTK，即使在有磁问题的环境中，也可以为静止和移动车辆提供高精度的航向数据。

RTK GNSS接收机提供高达8毫米精度的定位，并支持当前和未来的所有卫星导航系统。

Certus和Certus Evo是无人机和USV测量、天线和武器平台瞄准以及机器人系统稳定的理想选择。

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空间微型gps辅助INS/AHRS

用于无人机和机器人的坚固惯性导航系统

空间是一种加固的小型gps辅助惯导系统(惯导系统)和AHRS，提供精确的位置、速度、加速度和方向输出。它将高性能MEMS惯性传感器和压力传感器与先进的GNSS接收机结合在一起，使用人工智能驱动的融合算法提供准确可靠的导航和定位。

Spatial的GNSS接收机支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。它具有L1 RTK，可以提供2cm的定位精度，也支持1cm的运动学后处理精度。

下一代电池备份系统允许Spatial在500毫秒内从最后一个位置热启动惯性导航，并在大约3秒内获得GNSS定位。我们的空间系列是世界上唯一提供这种独特功能的GNSS/INS。

由于SWaP要求低，Spatial是无人机测量和地理参考任务的理想选择，也是广泛的机器人系统的跟踪、安全和平台稳定的理想选择。

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雾GNSS-INS

空间FOG双gps辅助INS/AHRS

坚固的FOG INS双天线航向

的空间FOG双是空间FOG gps辅助INS/AHRS的双天线移动基线RTK变体。它提供了高度准确的标题输出，同时静止和移动。三频Trimble RTK GNSS接收机提供高达8mm的精度定位，并支持所有当前和未来的卫星导航系统，以及更高精度定位的全星服务。

空间FOG Dual非常适合于单天线难以实现或需要额外航向精度的无人驾驶车辆操作，例如无人海洋测量平台。它也非常适合用于无人直升机，在无人直升机中，高水平的磁干扰使磁航向无法使用，单天线GNSS/INS系统可能由于平台的3D运动和静止悬停而在解决航向方面存在问题。

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Boreas D90数字FOG INS

战略级INS，低SWaP-C

的北风D90是一种超高精度的战略级INS，相对于竞争系统，在尺寸、重量、功率和成本上减少了40%。Boreas D90是首款基于先进导航新DFOG(数字光纤陀螺仪)技术的产品，该技术是两家研究机构25年开发的成果。

Boreas D90的目标是需要始终可用、超高精度、定位和导航的应用，包括海洋、测量、海底、航空航天、机器人和太空。

Boreas D90具有0.001度/小时的战略级偏置稳定性。这使得Boreas D90能够达到0.005度的超高横摇/俯仰精度和0.006度的航向精度。Boreas D90允许完全的GPS独立性，航迹推算精度为0.01%，使用里程表或DVL。

这种新一代FOG具有超高速陀螺罗盘，在静止环境或移动环境中只需2分钟即可获得航向。陀螺罗盘允许系统确定高度精确的航向0.01度割线纬度，而不依赖任何磁航向或GPS。

Boreas D90包含先进导航的革命性传感器融合算法。该算法比典型的扩展卡尔曼滤波器更智能，能够利用人工智能从数据中提取出更多的信息。它是为控制应用而设计的，具有高水平的健康监测和不稳定预防，以确保数据稳定可靠。

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惯性导航产品规格对比:

	空间	Certus	Certus Evo	空间FOG双	北风D90
标题	0.2°	0.1°	0.05°	0.01°	0.006°
俯仰翻滚	0.1°	0.1°	0.03°	0.001°	0.005°
RTK
定位	20mm (RTK)	8mm (RTK)	8mm (RTK)	8mm (RTK)	8mm (RTK)
胀	5%或0.05 m	5%或0.05 m	5%或0.05 m	2%或0.02米	2%或0.02米
北寻求
双天线航向
航迹推算*	0.3%	0.2%	0.2%	< 0.1%	< 0.1%

*带有里程表的地面车辆行驶距离百分比。

水下声学导航

亚音速水声定位系统

高精度，小型USBL用于auv, rov

Subsonus是下一代USBL水声定位系统，结合了业界领先的8通道工厂校准水听器阵列和内部紧密耦合的INS。它能够在深达1000米的水下作业，将声学位置和多普勒速度与工厂校准的惯性传感器和深度传感器融合在一起，提供高精度的位置、速度和航向输出。

Subsonus根据测距距离动态调整其声发射功率，通过显著降低噪声和多径来大大提高近程性能。该系统采用一种革命性的新技术来测量水中声速，这意味着它是自调谐的，不需要额外的设备或用户干预来设置系统。

Subsonus是auv(自动水下航行器)和rov(遥控航行器)的理想站站、控制和水下测量应用。

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亚音速标签声定位应答器

用于海底遥感和跟踪的低成本传感器

Subsonus标签是一种低成本的声学定位应答器，设计用于我们的Subsonus USBL。这种密封装置具有集成电池、无线充电和低功耗耐压电子纸显示屏。

一个水面Subsonus单元可以跟踪多达65,000个标签，每个标签可以在1000米的范围内工作，在2000米的深度工作，一次充电可长达18个月。

Subsonus Tag是位置、方向、航向和温度遥感的理想选择，以及水下无人航行器(如auv和rov)的跟踪。

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后期处理软件

Kinematica后处理软件

基于web的GNSS/INS后处理软件

Kinematica是基于web的GNSS/INS后处理软件，可用于我们任何GNSS/INS产品的原始GNSS和惯性数据。

与标准实时GNSS相比，动态GNSS后处理可提供高达200倍的位置精度提高。Kinematica软件自动下载最近的RINEX基站数据并输出位置，精度为8毫米。

Kinematica利用及时的向前和向后查看来填补卫星中断，并补偿通常会影响实时解决方案的错误。它还支持松散耦合和紧密耦合的GNSS/INS处理，在它们之间自动切换，以在该时间点的条件下提供最佳精度结果。

理想的后处理数据从测量，激光雷达和航空摄影应用。

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Micro-AUV

水蛇自主水下航行器

用于水下测量和检查的微型auv

水蛇座是一种紧凑型AUV，设计用于捕捉高分辨率图像和视频，具有精确的地理参考数据，并简化水下测量和检查任务。

这款一体化自动驾驶机器人车辆包括一个4K 60 FPS摄像头，配备强大的照明，以及紧密耦合的USBL、DVL、INS以及声学和光学调制解调器。这种创新设计包括无轴推进器，可以防止叶轮被绳索或海藻卡住，而且设计高度可靠，维护成本低。

Hydrus还具有人工智能驱动的图像处理系统，可以动态平衡相机设置和照明，即使在最具挑战性的环境中也能补偿浑浊。

规格:

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