导航与控制软件

无人机控制软件

自主导航软件由惯性感知Luna

无人机控制软件允许UAS(无人机系统)操作员和飞行员使用遥控和自主飞机计划和执行任务。通常安装在专用地面控制站(GCS)或笔记本电脑、平板电脑或移动电话上，该软件将使用一个无线数据链与无人驾驶飞机的自动驾驶仪或者提供对飞机及其传感器有效载荷的控制。

无人机控制软件可以将有效载荷行动集成到飞行计划中，具有拍照和传感器读数或在预定航路点投放货物有效载荷的能力。增强的摄影测量任务功能也可能内置到无人机控制软件中，包括基于相机和测量设置(如GSD(地面样本距离)、高度和重叠)计算最佳飞行路径的能力

无人机导航软件

无人机导航软件界面将以数字地图为中心，显示无人机在飞行中的实时位置，还可能覆盖飞机的遥测数据以及来自任何传感器的反馈。3D地图视图也可以让操作人员考虑到建筑物、树木和其他障碍。这种功能对于障碍物规避以及涉及垂直扫描和成像的无人机任务是有用的。

无人机导航软件应用

无人机导航软件也可能允许用户导入更详细的地图叠加，以及高精度DEM(数字高程模型)数据。这允许用户考虑不断变化的地形，在标准地图上可能不总是最新的，并提供更精确的地形跟踪和避免碰撞。

无人机导航软件提供了定义无人机在执行任务期间所走路线的功能。这通常包括在地图上为无人机选择航路点，或通过定义无人机要调查的区域边界。无人机也可以被编程为遵循特定的扫描模式，如走廊映射，或在不同的飞行模式下操作，如悬停在原地或返回预先定义的家位置。

自主导航软件

自动导航软件可以为收集到的图像提供自动地理标记，使图像时间戳与自动驾驶仪的GPS数据同步。许多自主导航软件平台将与之兼容RTK GNSS，为无人机测绘和测量提供更高的精度。

对无人机飞行员有用的其他软件功能包括有关禁飞区的信息，在LAANC(低空授权和通知能力)或类似方案下请求飞行授权的能力，实时天气更新，以及记录和导出日志文件的能力。自主导航软件也可能是更大的无人机软件集成套件的一部分，该套件包括舰队管理、分析和其他功能。