YellowScan®将在斯图加特的Intergeo贸易展上展示世界上最轻的固定翼和旋转翼无人机激光雷达。YellowScan®嵌入SBG系统公司的椭圆- e微型惯性导航系统这有助于获得清晰准确的点云。
YellowScan®为3D测量而开发，被设计为世界上最轻的一体机激光雷达，同时高效且易于使用。它可以安装在旋翼或固定翼无人机上，作战距离可达75米。由建筑、测量和采矿等多个行业的研究人员和专业人士开发，YellowScan®提供精确到10/15厘米的高密度点云。这个全面的解决方案包括一个±50度角的激光雷达，每秒测量40000点，一个椭圆- e惯性导航系统，一个厘米级的RTK GPS，一个车载计算机和一个集成电池。
安装到无人机上后，用户按下黄色按钮，YellowScan®就可以开始测量了。LED灯提供有关YellowScan®状态的有用信息，例如GPS是否正在接收RTK校正。用户可以发射无人机并开始测量。任务完成后，使用u盘下载数据。还提供了一个办公软件，可以在一些行业特定软件(如Terrasolid、AutoCAD、ESRI等)中打开点云之前，在几次单击中可视化点云。
椭圆- e用于运动补偿和数据地理参考
椭圆- e微型惯性导航系统
YellowScan®研发团队正在寻找一种高性能、轻便、无ITAR的惯性导航系统，用于运动补偿和数据地理参考。他们测试了SBG的新型微型惯性导航系统Ellipse-E。OEM版本重量仅为12克，可提供精确到0.2度的滚转和俯仰数据。只有一个天线，航向精确到0.5°。事实上，航向计算依赖于GPS和加速度计数据。这种方法用于GPS定位广泛可用，并被频繁的加速(如转弯)打断的情况。研发团队发现测试结果非常令人满意，点云非常干净。我们对这款小小的椭圆- e非常满意，它完美地满足了我们的技术需求，我们甚至使YellowScan®的总重量增加了5%，这是YellowScan®CTO Tristan Allouis的结论。
椭圆- e与外部GPS接收器耦合，以获得可靠和连续的位置
椭圆- e是一种惯性导航系统。它的特点是可以连接任何测量级的GPS接收机，并将GPS位置与惯性信息实时融合。即使出现GPS掩模，Ellipse-E也能保持可靠的位置。在这个应用中，Ellipse-E与来自Septentrio的AsterX-m OEM卡相结合。该接收机使用GPS和GLONASS星座，并与所有类型的RTK参考站一起工作。
YellowScan®以原创和创新的方法进入基于无人机的测量市场。这是一个集成的解决方案，功能强大，非常易于使用，可以安装在您选择的无人机上，如有必要，还可以安装额外的传感器。
