用于无人系统的高性能惯性导航系统万博mantex手机官网

VectorNav高性能GPS/INS用于精密万向节地理锁定

通过迈克球2017年4月20日

章鱼ISR系统Epsilon万向节八达通ISR系统无人机工厂有限公司(UAV Factory Ltd.)的一个部门发布了其微型Epsilon系列陀螺稳定框架的精确地理指向新功能。Precision Geo-Lock将最先进的GPS辅助惯性导航系统(GPS/INS)与专用软件算法和有效载荷操作软件相结合。Precision Geo-Lock为用户提供高度精确的目标地理位置,距离到目标,以及Geo-Lock功能和移动地图用户界面。

为小型机载万向节配备精确的地理定位设备面临诸多挑战:首先,万向节工作在高振动环境中,并受到高加速度和极端温度范围的影响。此外,小型陀螺稳定框架的体积小、功耗低是其在无人飞行器中广泛应用的重要因素。

“传统上,小型陀螺稳定框架使用外部航向源来估计目标的地理位置,”无人机工厂首席执行官Konstantins Popiks说。“在无人驾驶飞机上,姿态数据通常由自动驾驶仪提供,由于微型自动驾驶仪中使用的低成本传感器的性质,估计精度不是非常精确。微型自动驾驶仪根本不需要云台所需的精确航向数据,因此,航向误差会产生很大的地理位置误差,对无人机操作员几乎没有任何用处。由于万向架和自动驾驶仪的不对中,还会产生额外的误差,因为这两个子系统分别安装在不同的位置,分别安装在不同的软振动支架上。”

为了启用Geo-Lock功能,需要集成外部GPS/INS,并且这样的GPS/INS需要提供高水平的精度。“今天,最先进的微型陀螺稳定框架的视野狭窄,不到1.3度;因此,指向的精度应明显优于1.3度,以防止目标指向位置偏离视频帧。”为了保证精确地理锁定功能的成功实施,无人机工厂与VectorNav技术

VectorNav VN-200 GPS-INS

VectorNav的VN-200 GPS-INS

VectorNav是一家采用最新MEMS传感器和GPS/GNSS技术的高性能惯性导航系统的开发商和制造商。Popiks说:“VectorNav的VN-200是市场上唯一一款性能高,但尺寸足够小的产品,可以直接集成到万向节的光学工作台中。”“当我们的产品在高振动、加速度和温度波动的情况下仍能提供如此高的精度时,选择是显而易见的。”

UAV Factory的Precision Geo-Lock提供优于0.3度的精度,并且是“即插即用”,因此客户可以安装Epsilon框架,在任何平台和高振动环境中获得准确的结果。Epsilon陀螺稳定炮塔将可用于VectorNav的VN-200单GPS-based INS解决方案,以及VN-300双GPS-based INS。单一GPS/INS解决方案适用于有人驾驶和无人驾驶飞机等动态平台,而双GPS/INS则是低动态平台(如浮空器、船舶和直升机)的必要条件。

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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