Sonardyne而且波阵面在MSubs有限公司建造和操作的XLUUV(超大型无人潜航器)上成功演示了联合开发的水下避障技术。
“警惕”前视声纳是英国国防与安全加速器(DASA)“无人水下航行器试验台-整合机会”竞赛第一阶段的一部分，该竞赛由英国皇家海军和国防科学技术实验室(Dstl)联合举办。
DASA竞赛的重点是测试和验证商用现货技术(COTS)传感器和有效载荷，如“警觉”，以帮助皇家海军了解XLUUVS在监视、侦察和反潜战方面的未来作用，并提前几年向皇家海军交付新能力。
由Wavefront公司开发，Sonardyne公司制造和商业化的“警惕”是一种导航和避障声纳，适用于船舶、无人水面舰艇(usv)和水下航行器。它为船员提供水柱中物体的自动远程探测，向他们显示航行的安全位置，并提醒他们可能导致碰撞或搁浅的潜在水下危险。
系统有两种运行模式。在3D模式下，Vigilant可以生成精确的3D测深和彩色编码深度图像，深度可达600米和100米。在声纳模式下，“警惕”系统处理声波数据强度，以提取1.5公里范围内120度视野范围内的远程位置数据。声纳返回用于生成警报，突出显示与导航相关的障碍的存在。
在试验中，系统的声纳投影仪和接收器阵列安装在9米长的MSubs的S201 XLUUV舰首。在只有31厘米宽，只有14公斤重的空气中，警惕很容易改装在各种平台上，包括usv和XLUUV，在这种情况下。
作为演示的一部分，XLUUV被设定在普利茅斯海峡外的防波堤之外。Vigilant被用于创建XLUUV用于导航的水深地图。数据还被覆盖在该地区的现有图表上，表明“警惕”提供了更高的分辨率。
Sonardyne的国防主管Ioseba Tena评论道:“我们很高兴能够在帮助皇家海军和项目合作伙伴测试和评估技术方面发挥作用，这些技术将帮助英国在水下作战空间保持领先于对手。海上避碰是自主和无人驾驶海军平台的一个重要考虑因素。警惕可以集成到这些海洋机器人中，为自动驾驶仪和指挥控制系统提供基本信息，以帮助安全导航和绕过危险障碍物。”
MSubs董事总经理Bret Phaneuff指出:“Vigilant的数据确实令人印象深刻，具有变革性。它为我们的XLUUV提供了即时的态势感知，这将帮助它避开障碍物，并通过一些进一步的集成，帮助优化导航轨迹，以提高我们的性能，增加我们的续航能力。”
