CubePilot近日，该公司推出了Ardubee，这是一款与CubePilot生态系统兼容的小型多用途无人机平台，并采用了与Cube自动驾驶仪相同的H7 MCU飞行控制器。
除了自动驾驶仪，CubePilot生态系统还包括各种配件和承载板，这些配件和承载板是在无人机社区和行业的大力支持下开发的。ArduBee基于知名的ArduPilot开源固件，允许用户快速启动和运行一个多功能和完善的开发平台。
Ardubee最初是由LuminousBees在kickstarter上创建的一个项目。CubePilot购买了Ardubee项目，经过一年多的开发和优化，大大增强了设计。
Ardubee是一款轻量级模块化平台，拥有双核wifi模块、IMU、指南针、气压计、GPS等平衡良好的高品质电子元器件。手掌大小的平台是教育、研究和其他应用的理想平台，如蜂群无人机灯光表演。它还可以用于开发其他无人驾驶车辆，包括ugv(无人地面车辆)，usv(无人水面车辆)和uuv(无人水下车辆)。
Ardubee平台的组件及规格包括:
ESC(电工实习电子速度控制器):AM32
IMU:Icm42688-p & icm20948
指南针:ICM20948
电池:1或2个锂离子18650
无线网络:ESP32
ToF激光雷达:VL53L1
全球定位系统(GPS):u-blox M10
相机:OV2640 200万像素
外部联系:USB, 3.3V和5V电源，2x PWM/伺服，2x串行，2x CAN, 1倍SPI, 1倍I2C
