CubePilot Pty Ltd.是一家澳大利亚公司，由领先的无人机技术提供商HexAero和ProfiCNC联合创办。(HexAero PTE. LTD.为澳大利亚所有，总部位于新加坡;ProfiCNC Pty Ltd.是一家澳大利亚独资公司)。
CubePilot是无人机(无人机)和其他无人系统的先驱硬件和软件生态系统。万博mantex手机官网CubePilot基于开源架构，不断发展的无人机自动驾驶解决方案和配件为商业和工业无人机市场提供了广泛的应用。
Cube Orange -开源自动驾驶仪
无人机和无人驾驶车辆的自动驾驶控制系统
的立方体橙色是一个先进的开源自动驾驶仪无人机和机器人车辆。
基于ARM Cortex M7 CPU和M3协处理器，紧凑轻便的单元具有三冗余温度稳定和抗振动imu(惯性测量单元)。它是广泛的无人系统的理想选择，包括固定翼和多旋翼无人机，ugv(万博mantex手机官网无人地面车辆)，usv(无人水面舰艇)和uuv(无人水下航行器)。
该系统包括一个ADS-B载波板和一个集成的uAvionix 1090 MHz接收机，用于增强态势感知。
这种ADS-B功能允许无人机从周围空域的商用飞机接收信息，提高安全性，并提供有效的探测和避免(DAA)能力。
飞行控制系统支持多种操作模式，包括航路点跟踪、盘旋和高度保持。它提供内置飞行记录和实时飞行数据传输，并支持广泛使用的任务规划器和QGroundControl地面控制站软件。
Cube Orange自动驾驶仪可以轻松连接到定制的载波板，使其能够支持特定的无人驾驶汽车应用，并支持Ardupilot和PX4开源飞行控制器固件。
该单元的PWM输出支持3.3V和5V信号电平之间的切换，允许与外部外围设备的通用兼容性。
立方体自动驾驶仪也有一系列的变体-参见下面的规格。
| 立方体橙色 | Cube Blue H7 | 立方紫H7 | 多维数据集的黄色 | |
| I/O PWM电压 | 3.3V/5V软件可选 | |||
| 冗余 | 三倍 | 三倍 | N/A | 三倍 |
| 临时管制。 | ||||
| 加速度计 | 3. | 3. | 1克ydF4y2Ba | 3. |
| 陀螺仪 | 3. | 3. | 1克ydF4y2Ba | 3. |
| 磁力计 | 1克ydF4y2Ba | 1克ydF4y2Ba | N/A | 1克ydF4y2Ba |
| 晴雨表 | 2 | 2 | 1克ydF4y2Ba | 2 |
更多信息:Cube Orange -开源自动驾驶仪
Ardubee
开源无人机研究和教育平台
Ardubee是一款开源微型无人机开发平台，与CubePilot生态系统兼容，并集成了与Cube自动驾驶仪相同的H7 MCU飞行控制器。
基于ArduPilot开源无人机自动驾驶固件，紧凑的模块化平台具有双核wifi模块、IMU、指南针、气压计、GPS等高品质电子组件。它是STEM教育、研究和蜂群无人机灯光秀的理想选择，也可用于开发其他无人驾驶车辆，包括ugv、usv和uuv。
规格:
| ESC(电子速度控制器) | AM32 |
| IMU | Icm42688-p & icm20948 |
| 指南针 | ICM20948 |
| 电池 | 1或2个锂离子18650 |
| 无线网络 | ESP32 |
| ToF激光雷达 | VL53L1 |
| 全球定位系统(GPS) | u-blox M10 |
| 相机 | OV2640 200万像素 |
| 外部连接 | USB, 3.3V和5V电源，2x PWM/伺服，2x串行，2x CAN, 1倍SPI, 1倍I2C |
更多信息:Ardubee -开源无人机平台
Here3 -启用rtk的GNSS模块
无人机和机器人的RTK-GNSS定位
的Here3是一个支持rtk的GNSS模块，为无人机和机器人提供精确到厘米级的高精度定位。该轻量级模块基于u-blox M8P GNSS芯片组和运行实时操作系统(RTOS)的ARM Cortex CPU，封装在防尘防水外壳中，并具有集成磁强计和指南针。
紧凑的无人机GPS模块是围绕内部开发的完全支持的软件框架设计的，以提高可靠性和可扩展性。
系统架构采用CAN协议，具有更高的数据速率、抗干扰性和实时性。
规格:
| 维 | 76 × 76 × 16.6毫米 |
| 重量 | 48.8克 |
| GNSS星座 | GPS L1C / GLONASS L1OF 北斗B1I |
| 最大更新速率 | 8赫兹 |
| 定位精度 | 3D修复:2.5米 RTK: 0.025米 |
更多信息:Here3 -启用rtk的GNSS模块
高清视频传输系统
具有高清视频的无人机地面控制器
的HereLink是一种紧凑的手持无人机地面控制器，提供流畅、低延迟的远距离高清视频传输。它的射程可达20公里，支持720p 30帧/秒和1080p 30或60帧/秒的视频格式。该控制器包括可拆卸的定向天线和全向天线，以及集成GPS天线和外部天线接口。
UAV飞行控制器将数据链单元、远程控制链路和视频显示单元集成到单个设备中。它拥有八核处理器和强大的GPU，具有快速的图像、视频和数据处理能力，以及可支持高达64gb存储的MicroSD卡插槽。
HereLink基于定制的Solex和QGC地面控制站软件，MAVLink支持Ardupilot和PX4开源自动驾驶平台。它支持自定义和OEM Android映像的安装，允许用户自定义一系列元素，如系统配置，Android应用程序和启动动画。
地面控制器可以通过Wi-Fi利用空中(OTA)更新，提供更快的下载和安装，并减少带宽使用。
规格:
| 维 | 217 x 106.5 x 31毫米(控制器，带天线和操纵杆) 78.5 x 30 x 15mm (Air Unit, w/o天线) |
| 重量 | 516g(控制器，带天线) 95g(空中单元，带天线) |
| 电力消耗 | <4W平均(控制器) <4W(空中单位) |
| 传播范围 | FCC 20公里 CE / SRRC 12公里 |
| 延迟 | 分钟110毫秒 |
| 频带 | 2.4 ghz ISM |
| 信号带宽 | 20 mhz / 10 mhz |
更多信息:高清视频传输系统
herflow -光流量传感器
无人机导航光流传感器
的HereFlow是一种无人机导航解决方案，包含飞行时间激光雷达传感器、光流摄像机和六自由度IMU。重量仅为1克，超低swap板是辅助无人机精确着陆以及在室内设施、隧道和桥下等gnss否定环境中导航的理想选择。
HereFlow可以方便地安装在can总线的任何节点上，提供抗信号噪声保护、卓越的抗干扰能力、实时操作和高性能错误处理。
规格:
| 维 | 28.8 x 9.5毫米 |
| 重量 | 1克 |
| 光流量传感器FOV | 42度 |
| 光流量传感器范围 | 80mm到无穷大 |
| 光流量传感器最大移动速度 | 7.4 rad /秒 |
| 激光雷达测量频率 | 高达50赫兹 |
| 激光雷达视场 | 27度 |
| 激光雷达最大距离 | 2米 |
更多信息:herflow -光流量传感器
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