莱茵金属公司近日证实，该公司正在代表德国联邦国防军装备、信息技术和在职支持办公室(BAAINBw)开展一项自动驾驶研究项目。InterRoC(可互操作机器人车队)项目为两辆莱茵金属HX2军用卡车配备了自主套件，旨在测试各种车队操作。
在测试原则下，第一辆车总是手动驾驶，而后面的卡车(或多辆卡车)在其路径上自动驾驶。追踪车辆只有一名后备驾驶员，在出现故障时可以进行干预。主要功能，如转向和加速，以及次要功能，如发动机启动，指示灯和差动锁是可控的。
目前的项目使用了德国当局提供的自主套件(a - kit)，最初由美国政府根据项目协议提供。莱茵金属公司在项目中的角色包括修改基本车辆，整合自动驾驶功能，以及调试和测试。该项目最近在两个活动中进行了演示。
作为自主地面补给(AGR)项目的一部分，美国陆军在其Oshkosh卡车上使用了莱茵金属公司用于InterRoC的相同a套件，使美国-德国混合车队成为可能。这是在巴伐利亚的美国陆军Grafenwöhr训练区进行的一次作战演示(OPDEMO)中测试的。
在为期两周的活动中，由五辆车组成的车队测试了系统的多种变体的每一种可能的操作模式。在这个过程中，自动驾驶了1051公里。整个车队克服了40%的坡度，a - kit操作差动锁。
这些车辆能够在没有人工干预的情况下连续运行75分钟以上。车队的最大长度为1,100米，并且证明可以用最少的空闲时间动态地重新配置车队。这些测试对每个参与者来说都是一个圆满的成功，产生了许多有价值的发现。
在德国政府官员的见证下，InterRoC车辆还参加了国际欧洲陆地机器人试验(ELROB)活动。ELROB是一项开放的跨国竞赛，涉及机器人、传感器和自主领域，吸引了来自大学、民用工业和国防部门的参与者。参与者必须与军事用户密切合作，应对各种场景，克服多种挑战。任务的完成情况由一组专家进行评估。
莱茵金属公司的小型团队首次凭借InterRoC研究和技术项目参加了该活动的护送类项目，获得了第二名，落后于慕尼黑的联邦国防军大学。这些挑战使车辆和A-Kit的特定能力都受到了限制，但富有创造力的莱茵金属团队在RMMV奥地利公司的同事的支持下，在很大程度上成功地克服了这些挑战。除了评估的场景，莱茵金属还在测试现场进行了自动驾驶演示。
