自主地面车辆(AGV)和机器人技术

自主机器人车辆

自动地面车辆(agv)是一种机器人车辆，可以在不需要人类直接输入的情况下执行部分或全部操作。它们可以通过遵循预先编程的路径点来操作，或者使用更复杂的功能，如机器学习、计算机视觉和其他技术人工智能在他们的环境中做决定和导航。

agv可以使用各种不同的推进方法，包括车轮、履带和腿。虽然许多汽车是电动的，但较大的汽车可能使用内燃机。自主导航可能会得到运行AI和SLAM(同步定位和测绘)等先进算法的机载处理系统的帮助。车辆可以从头开始设计，也可以以载人车辆为基础，并使用自动驾驶套件进行改装。

军事应用
agv可用于各种各样的角色，包括执行对人类来说不愉快、危险或效率较低的任务。军事用途包括弹药和武器等物资的运输、医疗后送、情报、监视和侦察以及部队保护。agv可以被编程成在护送队形中相互跟随，或者在步兵人员后面保持一定距离。一些自动驾驶的机器人车辆可能配备了武器系统，尽管规定规定射击必须在有人参与的情况下进行。

商业应用
agv也被用于一系列民用角色。这些领域包括农业、制造业、应急响应、采矿、测绘和太空旅行。自动驾驶汽车也在开发中，尽管完全自动驾驶尚未实现。

自动驾驶汽车使用一系列传感器来感知和导航环境，包括摄像头，用于自动驾驶汽车的激光雷达、GNSS接收机、里程表和imu(惯性测量单元)。数据使用传感器融合算法进行组合，并使用机载嵌入式计算系统进行处理。

自动驾驶汽车和其他自动驾驶车辆可以根据它们的自动驾驶级别进行分类，一个常见的方案使用了从0(没有自动驾驶)到5(能够管理人类司机面临的任何任务)的六个级别。