ESEN已经证实，他们已经在高度从1000英尺到15000英尺的一系列不同的无人机系统上测试了其GöRDES基于视觉的导航(VBN)系统。用于试验的平台包括北约III级ANKA MALE(中高度长航时)无人机，以及I级小型无人机。
这些测试旨在证明系统在干扰和欺骗等gnss拒绝条件下提供准确导航数据的能力。GöRDES使用实时图像处理技术来减轻GNSS漏洞，并使无人机能够在这些条件下安全导航。
GNSS干扰已成为世界各地冲突期间阻止无人机飞行的常用方法，即使是GNSS的民用用户也面临着问题。受到干扰的无人机通常依赖于惯性导航方法，但惯性导航系统存在固有漂移。GöRDES旨在填补这一空白，并提供继续安全飞行的有效工具。
该系统的测试不仅在不同的海拔高度进行，而且在不同的季节、一天中的不同时间和光照条件下进行，在不同的地理位置，如山区、森林和草原，以及在半多云和多雾的条件下进行。试验表明，在10,000英尺AGL飞行时，实时估计位置的平均绝对误差(MAE)为水平19米和垂直4米，在15,000英尺AGL飞行时，水平23米和垂直5米，在1000英尺AGL飞行时，水平5米和垂直1米。该系统白天版本的测试已经结束，夜间版本目前正在开发中。
