自动水面车辆(ASV)

自动水面车辆(ASV)

自主水面航行器(asv)是一种能够自主操作的无人水面舰艇。asv通常可以完全自主、半自主或切换到手动控制。可编程跟踪现有参数和航路点，一些自主船能够自主导航并智能避开障碍物，使其成为数据收集、自主水文测量和军事应用的理想选择。

自主水面舰艇推进与通信

Teledyne Marine Z-Boat 1800RP坚固耐用ASV

ASV的推进方法包括汽油发动机、电动舷外发动机和水射流。一些asv，特别是那些设计用于长续航操作的asv，可能部分或完全由太阳能、波浪或风能提供动力，或由这些能源的组合提供动力。这种自主舰船通常能够在不需要返回基地的情况下执行持续数月的任务。

完全自主的asv可以通过编程沿着线性路径移动或通过一组GPS导航点行进。该船也可以被设定为停留在特定区域作为一个站保持平台，允许漂移参数由GPS设置。收集到的数据可以通过卫星上行链路传输回岸边，或者通过无线宽带传输更短的距离。

ASV传感器和有效载荷

asv种类繁多，通常易于组装和拆卸，专为执行特定范围的任务而建造。根据用途不同，标准和定制有效载荷可以包括水文测量设备、成像系统、雷达、声纳、ISR系统、环境传感器、化学探测器和气象设备。

无人水面车辆应用

usv可以作为一个群体的一部分连接在一起，单独的船只充当通信或传感器网络的节点，允许它们用作防御应用(如扫雷或巡逻)的力量乘数，或更快速地完成科学测量或采样任务。

usv的军事应用包括边界和沿海巡逻，扫雷，潜艇狩猎，ISR，海上目标和进攻能力。usv还用于海洋和环境科学、勘探以及石油和天然气工业等商业部门。

自主船舶应用

可从岸上或甲板上部署，自主船舶被广泛用于各种军事和商业应用。长航时asv经常用于海洋研究和数据收集以及环境监测和测量。能够进行海洋和水文测量的自主测量船在石油、天然气和建筑行业中具有商业应用。军事应用包括情报、监视和侦察(ISR)、潜艇探测和战斗训练。