崎岖的单板计算机(崎岖的南方浸信会)

嵌入式单板计算机

南方浸信会为无人机和机器人嵌入式解决方案

单板计算机(SBCs)完成功能的计算机系统,包括处理器、内存、I / O和计算机运行所需的一切,在一个电路板。通常基于处理器主要芯片制造商,他们提供了一个更小的足迹,以及增加可靠性由于少点故障在互联,使它们适合崎岖和SWaP-limited机器人应用,如无人机和无人驾驶飞机。工业单板机等应用程序通常用于过程控制机器视觉。

单板电脑可以连接到其他传感器,如相机、GPS和惯性传感器通过SPI等各种协议、I2C,或USB。内置analogue-to-digital转换将允许他们利用模拟传感器。许多SBCs会运行Linux,其他商业操作系统,或一个任务关键型应用程序的实时操作系统。

使用单板机进行机器人的优势是不需要开发一个定制设计,可昂贵,增加开发周期时间。如果南方浸信会的设计更新更先进的版本使用相同的足迹,它可以被换出,提供一个水平能否经得住时间的考验。

典型的机器人应用单板机可能包括机器视觉检测和障碍感受并避免功能、与无人机蒙和视频流通过无线连接。