感知和避免科技

无人机和无人系统的探测和躲避系统万博mantex手机官网

感知和避免(SAA)或探测和避免(DAA)系统是允许无人驾驶飞行器(uav)和无人机安全融入民用空域的技术，避免与其他飞机、建筑物、电线、鸟类和其他障碍物相撞。这些系统观察无人机周围的环境，判断是否即将发生碰撞，并生成新的飞行路径以避免碰撞。

无人机感知和躲避系统可以结合来自多个传感器的数据，使用传感器融合算法、图像识别和人工智能来提供最佳结果。数据被反馈给无人机飞行控制器，然后它可以决定最佳的规避机动或飞行路径修正避免碰撞。

BVLOS和感知和避免技术

Sagetech模式S无人机应答器

在许多司法管辖区，可靠的机载感知和避免系统对于获得飞行操作豁免至关重要，否则通常需要人类观察员或地面观测系统沿着整个飞行路径。因此，感知和规避系统是解锁具有商业可行性的BVLOS的关键(在视线之外)无人机操作，提供超长距离的检查和货物配送等服务。

合作感知和避免系统

无人机可以使用最初为载人航空设计的系统，如TCAS(交通碰撞和避免系统)或ADS-B(自动依赖监视广播)，定期广播和接收身份、位置和其他信息。然而，这一解决方案依赖于空域内所有飞机的合作，不考虑非航空障碍。

主动和被动检测和避免解决方案

用于检测和避免解决方案的非合作传感器可分为有源和无源两组。主动传感器，如雷达、超声波和激光雷达，发出信号，然后被障碍物反射，并再次被传感器检测到。被动式传感器检测物体本身发出的信号，包括视觉和红外摄像机。非合作传感器也提供了一个优势，因为它们不依赖于与另一个系统的数据链来获取信息。

主动传感器可以使用飞行时间信息来提供到障碍物的精确距离测量，这对于快速碰撞检测非常有用。然而，它们往往更大，更重，需要更多的功率，使它们不适合集成到更小，更SWaP(尺寸，重量和功率)有限的无人机。

被动传感器，如EO/IR(光电/红外)传感器通常更小，更轻，消耗更少的功率，可以提供非常快的扫描速率和高分辨率。然而，由于缺乏反射信号测量和飞行时间数据，他们对障碍物距离的估计不太准确。它们的表现也可能受到天气条件的影响。