ViDAR和光学雷达

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概述 ViDAR和光学雷达
通过技术编辑 最后更新:2022年1月18日

ViDAR光学雷达用于无人机和无人机

光学雷达是用于目标探测和跟踪的技术的统称,它利用光学波长的电磁能量,而不是传统雷达发射的无线电波。

用于目标检测和跟踪的激光雷达

一种用于光学雷达的技术是激光雷达(光探测和测距)。激光雷达发射的激光脉冲被环境中的物体反射,并测量脉冲反射返回所需的时间。这种飞行时间测量可用于测量与物体的距离,从而可以跟踪目标的速度和方向。

ViDAR光学雷达

激光雷达形式的光学雷达不仅用于无人机和无人系统的目标检测和跟踪,还用于障碍物检测、碰撞避免和精确自主起降。万博mantex手机官网它还广泛应用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车和车辆的开发。

ViDAR -视觉检测和测距

ViDAR(视频或视觉探测和测距)是一种光学雷达技术,它使用一个或多个高分辨率视觉或红外摄像机,以高达180度的视场(FOV)扫描广阔的陆地或海洋。与其他光学传感器技术(视场有限)和雷达相比,它有许多优势,雷达价格昂贵,对小而快速的目标的探测能力较差。

目标检测与跟踪

ViDAR软件和有效载荷

ViDAR有效载荷已经为无人机和无人机开发,提供飞机上视频输出的自主处理。ViDAR软件算法分析每一帧来检测目标和感兴趣的物体,并可以将其与白峰或环境影响(如太阳眩光、雾霾或薄雾)区分开来。该技术可在白天或夜间工作,并可在恶劣天气和最高海况6的航海条件下使用。

每个感兴趣的对象被发送回无人机地面控制站作为一个静态图像与位置坐标。然后,操作员可以交叉提示无人机的主要探测有效载荷对目标进行更仔细的检查。

ViDAR已应用于许多无人机应用,包括:

  • 搜寻及救援(SAR)
  • 军事ISR(情报、监视和侦察)
  • 打击海盗
  • 海上安全