美国国防部高级研究计划局机器人挑战赛是为了响应2011年日本福岛核灾难期间显而易见的人道主义需求而发起的,该挑战赛由三场要求越来越高的比赛组成,历时两年。其目标是加速机器人技术的进步,加速机器人拥有足够的灵活性和健壮性,能够进入对人类来说过于危险的领域,并减轻天灾人祸的影响。