惯性实验室INS- p gps辅助INS已与Cobham AVIATOR无人机200卫星通信终端集成,用于测试无人机(无人机)超视距(超视距)操作的卫星通信连接。航空卫星通信服务提供商AirSatOne进行了集成系统的测试,INS-P提供位置、航向、俯仰、滚转和速度数据,以及静态或动态初始化的快速连接。
飞行员无人机200专门设计用于为无人机BVLOS操作提供卫星通信连接。这种连接可用于远程驾驶飞机,并为监视和态势感知提供视频馈电。Cobham设计的卫星通信终端具有独特的低增益,电子操纵天线,可以覆盖Inmarsat半球到5°仰角。为了实现这一点,卫星通信终端需要外部导航数据。为了支持这一需求,惯性实验室为其INS-P配备了符合AVIATOR UAV 200标准的数据格式。
在UAV系统初始化之后,惯性实验室INS-P利用其强大的战术级IMU(1度/小时陀螺)、高精度GNSS接收机和陀螺补偿磁通门磁罗盘精确地指示3D方向、速度以及纬度和经度。在测试过程中,当旋转360°、俯仰变化大于±45°、滚转值高达45°时,连通性保持稳定,没有中断。结果精度:位置<1米;标题< 0.2°;俯仰/横摇<0.1°。
“我们对INS-P和Cobham AVIATOR无人机200进行了俯仰、滚转和航向/偏航的激进机动,发现这种组合允许在极端角度下连接;包括在60度俯仰和横滚后保持连接。此外,INS-P的上线速度很快,甚至比我们的要求还要快,”AirSatOne总裁Jo Kremsreiter说。
AirSatOne是一家专门从事飞机卫星通信的卫星通信服务提供商。AirSatOne的无人机和特殊任务客户使用其空中资产服务进行边境巡逻、空中监视和其他专门活动。他们独家的Flightstream SA包括具有优先级的网络流量控制,以确保高优先级数据到达目的地,即使分配的带宽已被使用100%。AirSatOne还通过IP-Sec、租用线和MPLS提供混合卫星/地面连接,从而可以一直提供到用户位置的安全连接。