惯性实验室已经宣布为usv(无人水面舰艇)和其他海洋平台推出WS-E(增强型)和WS-PD(专业双系统)。为了满足行业波浪统计要求，新型波浪传感器得到了增强，是一种高性能的捷联式波方向和运动传感器，可以测量任何安装在其上的设备的各种参数。
波浪传感器集成了固态三轴精密加速度计、磁力计、陀螺仪和气压传感器，可提供准确的波浪特征以及所测平台的起伏、摇摆、浪涌、俯仰和横摇。它们可以与外部GNSS接收机、陀螺罗盘和多普勒速度测井(DVL)接口，并可以输出作为傅里叶系数和能量的完整集的光谱数据。
波浪传感器的基本输出包括:显著波高，最大波高，波周期，波方向，波能量，方向宽度，傅里叶系数，平均传播角，航向，俯仰，角速率，加速度，磁力计数据，温度，升沉，升沉速度和位置。
波浪传感器的性能特点:
(WS-E / WSPD)
- 位置精度:外部源/ 40厘米DGPS和1厘米RTK
- 波向精度:1度/ 0.5度
- 纵摇精度:0.02度/ 0.02度
- 航向精度:0.6°/ 0.05°
