白皮书:用于无人机测绘和扫描的点云生成

惯性实验室近日，谷歌发布了一份白皮书，概述了用于无人机(UAV)测绘和测量应用的激光雷达或其他激光扫描仪点云的生成。点云数据是从测量的激光脉冲反射中收集的，并将其输入后处理软件，以创建高精度的3D模型。

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白皮书涵盖以下主题:

• 什么是点云?
• 激光扫描vs激光雷达扫描
• 点云引用(包括地理引用)vs注册
• 准确性问题，如人和物体的移动和时间延迟
• 该技术的应用包括电力线路和建筑工地检查、用于自主导航的同步定位和测绘(SLAM)以及地形建模
• 校正方法包括实时运动学(RTK)和后处理运动学(PPK)
• 不同型号激光雷达扫描仪配合惯性实验室的点云精度比较INS-B-OEM惯性导航系统

点云扫描是一种快速高效的测量现场现有结构的方法，被广泛应用于各种应用和行业。惯性实验室的惯性导航解决方案可以与激光雷达扫描仪结合使用，形成高精度的无人机测绘和测量解决方案。为了了解更多，点击此处下载白皮书全文。