惯性实验室发布了一篇文章，详细介绍了其在PNT(位置、导航和授时)和传感器融合方面的专业知识是如何帮助无人驾驶汽车实现完全自主的。业内专家将全自动驾驶的道路分为6个级别(0到5)，最近已经达到了4级。
文章包括:
- 全面概述六个级别的自主权
- 卡尔曼滤波和传感器融合如何应用于自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统(ADAS)
- 惯性实验室insd gnss辅助惯性导航系统可用于为目标检测或同步定位和映射(SLAM)算法提供必要的数据。
- 使用INS-D的其他实际无人驾驶车辆应用，包括精确农业ugv(无人地面车辆)和海上检查usv(无人水面舰艇)。
最先进的惯性传感器，如INS-D，正在被用于推进技术，沿着完全自主的道路。为了了解更多，在惯性实验室的网站上阅读全文。
