惯性导航传感器:MEMS IMU,加速度计,陀螺仪,AHRS, GPS-INS和点云生成

新型单天线gps辅助惯导系统发布

通过迈克球/ 2021年9月20日

INS- bu双天线gps辅助INS惯性实验室已经推出了INS- bu,这是一种高性能惯性导航系统,设计用于广泛的平台,包括无人机(无人机)、ugv(无人地面车辆)和usv(无人水面舰艇)。它采用单天线U-Blox GNSS接收机,从RTCM3 RTK校正提供1厘米的RTK位置,提供所有主要星座和频率的访问(GPS L1/L2, GLO L1/L2, GAL E1/E5, BDS B1/B2和QZSS L1/L2)。

INS-BU是一种有效的、低成本的解决方案,它为不同的应用程序使用了一系列辅助数据。利用惯性实验室的新型增强型隧道导航算法,INS-BU在拒绝gnss的环境中提供了高精度导航,提供了全面的拒绝gnss的解决方案。

INS-BU集成了惯性实验室的miniAHRS,利用3轴精密磁力计、加速度计和陀螺仪来提供被测设备的方向。它包含用于机器人、无人驾驶和自动驾驶车辆以及天线运动的尖端算法。miniAHRS的迷你磁通门磁力计与常用的磁感应或磁阻替代品相比具有明显的优势,70多年来一直是值得信赖的北方参考。

INS-BU具有自定义接口和2.5W的功耗,是一种适用于各种功耗限制用户的通用解决方案。此外,INS-BU还包含一个机载传感器融合滤波器、最先进的导航、制导算法和校准软件。舰载ZED-F9P接收机通过使用安全接口和先进的干扰和欺骗检测技术确保定位和导航信息的安全。

欲了解更多信息,请联系惯性实验室: 访问的网站 发送消息 狗万1.0
发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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