CHC导航是专业地理空间和测绘应用的GNSS和惯性导航解决方案的领先提供商。
我们领先的GNSS导航产品为智能机器人和无人系统提供高精度的空间和定时数据，包括无人机(无人机)，ugv(无人地面车辆)和usv(无人水面舰艇)。万博mantex手机官网
我们的解决方案横跨整个GNSS定位和导航技术链，从芯片组到完全集成的数据采集系统，为包括测量和工程、移动测绘和精准农业在内的广泛行业提高生产力和效率。
移动地图系统
AlphaAir 1400无人机激光雷达系统
机载激光雷达扫描仪用于高密度走廊测绘
的AlphaAir 1400是一种测量级激光雷达扫描系统，集成了Riegl VUX-120以及高端GNSS-INS。扫描速度高达每秒400行，是固定翼无人机走廊测绘应用的理想选择。
该轻量级单元提供2至5厘米的精度，具有高达1.8 MHz的高速数据采集速率。它可以在高达720米的高度飞行。
AlphaAir 1400通过AlphaPort提供轻松的无电缆安装，并可与外部传感器集成，如单反相机，热或多光谱相机，以实现最大的任务灵活性。
规格:
| 大小 | 27.0 × 11.7 × 16.7厘米 10.62″× 4.6″× 6.57″ |
| 重量 | 2.98公斤 |
| 电力消耗 | 60 w |
| 绝对精度 | < 0.05 m均方根值 |
| 点密度@ 10.3 m/s | 500分/平方米，120米AGL |
| IMU精度(gnss辅助) | 0.010 m均方根水平 0.010 m均方根垂直， 0.005度RMS俯仰/横摇 0.010度均方根航向 |
| 相机 | 索尼A7 RII 4240万，模块化升级选项 |
AlphaAir 2400无人机激光雷达系统
无人机激光雷达扫描仪高海拔和广泛的地区
的AlphaAir 2400是一种测量级激光雷达扫描系统，集成了Riegl VUX-220和高端GNSS-INS。它具有宽阔的75度视场和高达1.8 MHz的高速数据采集速率，是走廊映射以及广域应用的理想选择。
能够在海拔1400米的高度工作，增程激光雷达扫描仪可以提供高达2厘米的精度。
AlphaAir 2400通过AlphaPort提供轻松的无电缆安装，并可以控制多达4个外部高分辨率摄像头，在最低点或最低点和斜视视图中进行地理参考和斜视图像。
规格:
| 大小 | 34.0 × 16.4 × 20.6厘米 13.38″× 6.45″× 8.11″ |
| 重量 | 5.05公斤 |
| 电力消耗 | 95 w |
| 绝对精度 | < 0.05 m均方根值 |
| 点密度@ 10.3 m/s | 800分/平方米，120米AGL |
| IMU精度(gnss辅助) | 0.010 m均方根水平 0.010 m均方根垂直， 0.005度RMS俯仰/横摇 0.010度均方根航向 |
| 相机 | 索尼A7 RII 4240万，模块化升级选项 |
AlphaAir 450机载激光雷达系统
用于测绘和测量的无人机激光雷达扫描仪
的AlphaAir 450结合高精度IMU、工业级GNSS、3D激光雷达扫描仪和相机，提供远程扫描和高分辨率成像的基本组合。
移动测绘激光雷达实现了5至10厘米的绝对精度，并具有先进的校准和点云优化，以降低距离噪声。
AlphaAir 450的集成Skyport连接可与大疆M300和M200 v2无人机直接连接。重量仅为1公斤，轻型激光扫描仪也可以安装到各种其他多旋翼和固定翼垂直起降无人机平台。
规格:
| 大小 | 13.6 × 12.8 × 7.7厘米 5.11 × 4.72 × 2.75 " |
| 重量 | 1公斤 |
| 电力消耗 | 32 w |
| 绝对精度 | 水平< 10cm 垂直< 5cm |
| 点密度@ 5米/秒 | 570分/平方米，50米AGL 280分/平方米@ 100米AGL |
| IMU精度(gnss辅助) | 0.010 m均方根水平 0.020 m垂直均方根 俯仰/横摇0.01度RMS 0.04度均方根航向 |
| 相机 | 索尼A5100 2430万 |
了解更多:AlphaAir 450机载激光雷达系统
Alpha 3D移动制图器
用于测绘和测量的三维激光扫描系统
的Alpha3D是一款高性能的3D移动地图解决方案，结合了精密激光扫描仪、30MP HDR全景摄像机和最先进的GNSS和IMU技术。
与车辆无关的系统提供了完全校准、低噪声的高密度点云，以更快、更好的数据收集和提高生产力。
Alpha3D提供两个端口用于额外的激光扫描仪，以及一个连接器用于第二个GNSS天线，允许您根据应用程序的需要进一步提高点云的精度和密度。该系统轻巧紧凑，可轻松安装在各种车辆上，包括usv和自动驾驶地图车。
规格:
| 大小 | 51.3 x 31 x 67.2 cm 20.08″x 12.2″x 26.37″ |
| 重量 | 19.2公斤 |
| 电力消耗 | 240 w |
| 精度 | < 0.030 m典型均方根(水平) < 0.025 m典型均方根(垂直方向) |
| 激光雷达扫描速度 | 高达250扫描/秒 |
| 相机的分辨率 | 30mp (5mp × 6个传感器) |
| IMU陀螺偏置不稳定性 | ≤0.1℃/小时，1σ (max) ≤0.025℃/小时，1σ(典型) |
了解更多:Alpha 3D移动制图器
AlphaUni900/1300移动地图解决方案
无人机和ugv的远程激光雷达扫描
的AlphaUni900和1300移动地图LiDAR解决方案提供了测量级的精度和长范围，适用于高速、高海拔和大面积的应用。
这种多功能系统很容易安装到一系列固定翼和多旋翼无人机平台上，还具有用于地面测绘的专用车辆模式。
这两个系统都包括不同的连接端口，用于与DMI、GAMS双天线GNSS、成像有效载荷和其他支持NMEA的设备进行额外同步。超高频数据链提供了仪器参数的远程控制以及实时数据记录。
规格:
| 900 | 1300 | |
| 大小 | 31.6 × 20.9 × 15.6厘米 12.2″x 7.87″x 5.9″ |
|
| 重量 | 4.5公斤 | |
| 电力消耗 | 65 w | |
| 绝对精度 | < 0.050 m RMS | |
| 无人机的激光雷达点密度(@ 4米/秒) | 120分/平方米，100米AGL | 190分/平方米，100米AGL |
| 最大激光雷达范围，反射率> 60% | 920米 | 1350米 |
| 激光雷达精度 | 10毫米 | 15毫米 |
| 激光雷达精度 | 5毫米 | 10毫米 |
| 扫描速度 | 高达200扫描/秒 | |
无人机测绘系统
P330 Pro无人机
测绘测量用长航时垂直起降无人机
的P330职业是一种长航时垂直起降无人机，具有超高效率的气动设计，使其在单次飞行中覆盖更大的区域。它的飞行时间可达150分钟，可以以1:2000的比例精确测绘20平方公里的区域。
P330 Pro集成了高精度GNSS RTK/PPK模块，无需地面控制点(GCPs)，可实现更快的数据采集，节省大量时间和成本。该平台的有效载荷舱兼容多种传感器，包括正射影像相机、半帧和全帧斜摄相机、中帧相机、多光谱相机和轻型激光扫描仪。有效载荷可以在现场快速轻松地交换，以实现最大的通用性。
高度可靠的平台具有三重冗余飞行控制系统和多次返回基地的策略和安全监测检查，在复杂的飞行操作中最大限度地安心。
规格:
| 维 (机身长度×翼展) |
1.21米× 2.53米 |
| 最大起飞重量 | 14公斤 |
| 最大有效载荷 | 2公斤 |
| 最长飞行时间 | 160分钟(无有效载荷) |
| 巡航速度 | 21米/秒 |
| 最大高度 | 6000米 |
| RTK准确性 | 水平:1cm + 1ppm 垂直:2cm + 1ppm |
了解更多:P330 Pro无人机
BB4 -激光雷达测绘无人机
用于激光雷达或摄影测量的先进测绘和测量无人机
的所以是一种最先进的垂直起降四轴飞行器无人机系统(UAS)，用于专业和工业成像应用。
无人机可以携带我们的CHCNAV激光雷达扫描仪和用于高精度3D点云生成的DSRL相机，用于3D摄影测量的斜向相机，或用于工业和农业应用的多光谱成像仪。
配备时间仅为两分钟，多功能BB4提供长达55分钟的飞行时间与1公斤有效载荷，和长达40分钟与5公斤有效载荷。飞机由大疆Lightbridge 2飞行控制器控制，具有5公里的操作范围和低延迟、高可靠性的无线高清图像传输。
规格:
| 维 | 110.0 x 110.0 x 44.0厘米 43.3″x 43.3″x 17.32″ |
| 空车重量 | 20.9公斤(包括9.7公斤电池) |
| 最大有效载荷 | 7.1公斤 |
| 盘旋的准确性 | 1cm + 1ppm水平 2厘米+ 1 PPM垂直 |
| 最高速度 | 14米/秒 |
| 最大高度 | 5000米 |
了解更多:BB4 -激光雷达测绘无人机
GNSS机器控制系统
CGI-610双天线GNSS-INS
用于自动驾驶汽车的精确GNSS导航系统
的cgi - 610是一种紧密耦合、高性能gnss辅助惯性导航系统(INS)，专门为自主无人机和无人系统提供高精度导航和定位。万博mantex手机官网
该系统将工业级IMU与双天线GNSS技术相结合，即使在苛刻的和不支持GNSS的环境中也能获得高精度实时定位和方向数据。
该系统具有高达100 Hz的数据输出速率，适用于高度动态的应用程序，并支持外部里程表输入，适用于GNSS宕机时间较长的应用程序。重量轻，坚固耐用的单位是ip67级防尘和防水保护，是高度抗冲击和振动。
规格:
| 大小 | 162毫米× 120毫米× 53毫米 |
| 重量 | 1.15公斤 |
| 电力消耗 | < 5W典型 |
| 态度的准确性 | 0.1°(基线长度≥2m) |
| 位置精度 | 单片1.2米 DGPS 0.4米 RTK 1cm + 1ppm |
| 最大数据更新速率 | RTK位置5hz INS位置/姿态100hz |
| 陀螺偏置稳定性 | 2.5度/秒 |
| 加速度计偏置稳定性 | 3.6μg |
了解更多:CGI-610双天线GNSS-INS
无人水面舰艇
APACHE3无人水面舰艇
带单波束回声探测仪的深海探测USV
的APACHE3是一种单人便携式USV，具有浅吃水船体，用于湖泊、内河和沿海地区的测深调查。它配备了单波束回声测深仪，可以通过4G通信远程控制或编程实现完全自主。
该船具有紧密集成的GNSS和INS传感器，即使在桥下和GNSS中断期间也能提供高精度定位和姿态。它可以保持完美的直线旅行，最高速度为5米/秒。
了解更多:APACHE3无人水面舰艇
APACHE4无人水面舰艇
用于ADCP调查的自动水面车辆
的APACHE4 USV是一种浅水船，设计用于水文、测深和水文调查，支持各种声学多普勒电流剖面仪(ADCP)系统。具有高达30公斤的有效载荷能力，多功能USV还可以携带各种其他传感器，并包括一个内置的单波束回声测深仪来补充ADCP数据。
该船具有紧密集成的GNSS和INS传感器，用于智能定位和导航，具有复杂的控制系统，可在湍流中稳定悬停，并允许USV沿气流横截面在直线上导航。
完全自主的APACHE4可以通过4G通信从岸上安全操作。
了解更多:APACHE4无人水面舰艇
APACHE6无人水面车辆
自主USV优化多波束回声测深
的APACHE6是一种高度通用的USV，具有三壳设计，可由两名操作员携带。针对NORBIT多波束回声测深仪的优化使用，该船可以执行各种任务，包括3D测深、水下物体定位、近海施工、水下考古和沉船定位。
由高性能双螺旋桨系统提供动力，APACHE6具有高达2.5米/秒的稳定恒定自动巡航速度。它可以通过超高频远程控制或完全自主编程。
APACHE6可选择配备iLiDAR地图传感器，用于高精度海洋和陆地联合3D测量，每秒可收集30万点，覆盖范围为30x 360度。
了解更多:APACHE6无人水面车辆
规格:
| APACHE3 | APACHE4 | APACHE6 | |
| 维 (长×宽×高) |
100 x 65 x 30厘米 | 120 x 75 x 30厘米 | 180 x 55 x 25厘米 |
| 重量 (没有仪器或电池) |
7公斤 | 9公斤 | 15公斤 |
| 有效载荷能力 | 25公斤 | 30公斤 | 60公斤 |
| 最大速度 | 5米/秒 | 5米/秒 | 3.5米/秒 |
| 遥控范围 | 1公里 | 1公里 | 1公里 |
| 电池耐力 | 2 × 2小时@ 2m /s (w/ 2组电池) |
2 × 2小时@ 2m /s (w/ 2组电池) |
2-3小时(可增加电池延长) |
经销商的机会
海洋测量专业人员的经销机会
我们的海洋部门制造无人水面船，能够在从沿海地区，港口和港口到内陆水道或湖泊的所有水域进行水文和水深测量。坚固和多功能，usv可以安装单波束或多波束回声测深仪，GNSS RTK接收机和其他传感器。
为了支持我们海洋部门的快速发展，我们正在向几个国家和地区的海洋测量专业人员开放经销机会。
移动地图专业人员的经销机会
我们也在寻求将经销商的机会扩展到移动地图解决方案的供应商，根据您所在地区的潜在客户需求，选择提供一个或多个我们的移动地图产品。
我们的移动制图解决方案涵盖了广泛的应用，包括道路和高速公路走廊制图、立面和遗产建模、自然表面捕捉、电线检测、数字地形建模(DTM)、3D城市建模等。
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