四轴飞行器无人机

四轴飞行器无人机

什么是四旋翼无人机，它是如何工作的?

四旋翼直升机是一种多旋翼无人机，有四个臂或臂，每个臂都有一个旋翼(因此称为“四旋翼直升机”)。多旋翼无人机是具有多个旋翼的无人驾驶飞行器(UAV)，用于产生升力以使飞机飞行。其工作原理是一对转子顺时针旋转，另一对逆时针旋转，通过改变速度可以产生推力以及转弯运动。

四轴飞行器是垂直起降无人机这意味着它们能够垂直起降(“VTOL”)。这对于发射空间受限的情况是理想的，例如，如果需要在海上的船上进行发射和降落。在原地悬停的能力使其在小规模监视和侦察方面优于固定翼无人机和飞机。

许多四轴飞行器都是陀螺稳定的，即使在多风的条件下也能平稳飞行。IMU(惯性测量单元)检测无人机的偏航、俯仰和滚转的变化，并将数据发送给飞行控制器，由飞行控制器调整四旋翼的输出以实现所需的结果。

应用程序

四轴飞行器通常比无人直升机更简单，更便宜，更容易飞行，使它们成为测量和航空摄影等某些应用的理想选择。它们还可以用于无人机送货，并且已经被用于在偏远地区和城市地区提供医疗用品。

四旋翼无人机在广泛的专业应用中使用，无人机和有效载荷特别选择适合应用类型。工业四轴飞行器用于管道和基础设施检查等应用;农业四轴飞行器可用于作物监测;配备高分辨率摄像头和/或激光雷达技术的测量级四轴飞行器可用于测绘、监视和测量应用。

尺寸和耐力

四轴飞行器的尺寸从不超过一英寸见方的迷你四轴飞行器到直径为两到三英尺的专业四轴飞行器。机身的尺寸往往有一个上限，因为体积越大，重量就越大，这就需要更多的能量来提升——然后就需要在电池重量和尺寸与飞行耐力之间进行权衡。

电池驱动的四轴无人机的典型飞行时间约为30分钟。新的设计通过在大部分结构中加入电池来扩展这一点。氢燃料电池提供比电池更大的能量密度，也可以安装在更大的四轴飞行器上，以延长飞行续航时间。

相机和航空成像

航空成像是四旋翼无人机最受欢迎的应用，许多四旋翼飞机制造商提供的软件包配对多旋翼与特定相机的有效载荷．这些相机可以集成到多轴框架中，允许相机在飞行过程中移动，并减少振动的影响。

视频和静态图像相机有效载荷可以为专业四轴无人机提供强大的光学和数字变焦功能，4K视频和静态图像分辨率可达数千万万像素，使其成为监视和工业检查等战术和专业应用的理想选择。有些还提供FPV(第一人称视角)功能，通过4G/LTE将低延迟视频反馈给飞行员到屏幕或耳机。FPV四轴飞行器经常用于无人机比赛。

许多成像系统具有一系列智能飞行模式来增强功能，例如跟随操作员、主动目标跟踪和自主跟踪航路点。