C4I & C4ISR系统

无人C4I系统

C4I(指挥、控制、通信、计算机和情报)和C4ISR(指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察)是相关的概念，涉及可以增强军事和情报行动的信息收集、态势感知和决策的技术。

自主C4I和C4ISR系统可以为军事指挥官提供有关友军和敌军的状态和位置的信息。它们可以将原本完全不同的战场元素连接在一起，并缩短信息收集和信息被采取行动之间的时间。

所有形式的无人系统，包括无万博mantex手机官网人机(uav)、ugv(无人地面车辆)、usv(无人水面舰艇)和uuv(无人水下航行器)可被用作C4I和C4ISR资产，为陆地、海上和空中战场区域提供信息和火力支持。每个平台都有自己的优势，比如固定翼侦察机多旋翼无人机，尤其是大型无人机，往往有更长的飞行时间，并能提供持久的监视能力，但多旋翼无人机机动性强，可以在原地徘徊。

C4ISR载荷

成像和传感器载荷是无人机和无人C4I和C4ISR的重要组成部分。雷达、光电/红外(EO/IR)、声纳和其他技术可以安装在无人机和机器人上，以收集必要的信息。C4I和C4ISR系统还将向指挥所和车队中的其他车辆传播这一信息。

C4I和C4ISR系统可能需要联盟和多国部队共同合作，导致战场上出现各种不同类型的无人机和自动驾驶车辆。为了发展操作的工作概念，这些车辆可能必须是可互操作的。北约的STANAGs(标准化协议)等文件规定了这方面的指导方针。无人机和自主系统也可以在成群使他们能够覆盖大面积或协同作战击败敌军。

反无人机系统也可以构成C4I和C4ISR系统的一部分。反无人机技术可以对各种无人机进行探测、跟踪和拦截，为基地以及在战场上作战的部队提供力量保护。

C4ISR和C4I系统基础设施

柯林斯航空航天TASE成像系统有效载荷

C4I和C4ISR的基础设施通常将被设计为一个系统的系统，作为一个统一的框架，在不同的武装部队甚至不同的国家之间提供互操作性，跨越不同的地理和组织边界。它将允许基地和指挥中心通过远程通信和传感器网络可靠有效地与部署的单位和任务部队联系。

这种基础设施可以在设计时考虑到分层的体系结构，其接口允许根据需要不断集成新的和新兴的技术，而不需要重新设计整个系统。可能需要使用COTS(商用现货)和定制的硬件和软件组件。

C4I系统基础设施的设计通常需要遵循技术和军事规范标准。这些标准将管理广泛的方面，如信息安全、通信协议、硬件和软件接口以及数据格式。

C4I和C4ISR技术

除了无人系统本身，使C4I和C4ISR万博mantex手机官网系统能够提供增强态势感知的技术包括:

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  Triad RF -坚固耐用的低交换无线电，用于远程无人机通信和军事MANET应用

  成像和传感系统，如EO/IR框架，声纳，激光雷达和环境传感器

• 反无人机系统，可能由多种技术组成，共同提供对流氓无人机威胁的探测、识别、跟踪和拦截
• 战术通信和连接系统，包括卫星通信和无线电技术，如网格和MIMO，允许单位在有限或没有现有通信基础设施的环境中进行通信
• 地理参考技术，如GPS和GNSS，可以提供敌军的位置和目标，以及友军的跟踪
• 用于无人驾驶车辆的嵌入式计算系统，提供视频处理、人工智能和计算机视觉能力等先进功能