概述
无人机与无人机通信
无人机通信系统
无人机和无人机(无人驾驶飞行器)利用各种通信方法来创建一个数据链路在飞行器和地面控制站(GCS)之间,有时在多架飞机之间(蜂群技术)。UAV通信系统可用于指挥和控制(C2),广播遥测数据,并从传感器和有效载荷发送视频和数据回控制站。
广播
无人机最常用的通信方法广播—射频(RF)信号,包括高频(HF)、超高频(UHF)等频段。射频数据链可以是模拟的或数字的,提供比Wi-Fi更大的范围,但仍然仅限于视线(LOS)。范围将取决于天线的大小和无人机通信系统中发射机的功率,以及频率,较低的频率提供较长的范围,但较低的数据速率。
卫星通信
卫星通信(卫星通信)几乎覆盖地球上的任何地方,以及良好的正常运行时间。然而,该设备相对笨重,因此该方法还不适合SWaP(尺寸、重量和功率)有限的平台。SATCOM还需要订阅服务,这可能很贵。
细胞
蜂窝通信4G和5G也用于无人机通信。虽然覆盖范围可能会有所不同,特别是在城市地区以外,但蜂窝数据链可以实现超视距(BVLOS)操作,特别是5G提供了超低延迟和增强的数据速率等许多优势。5G非常适合流媒体高清视频等带宽密集型应用。
Drone-to-Drone
可以使用无人机对无人机通信来启用无人机群,多架无人机可以协同工作,更有效地完成任务。每架无人机都可以充当网状网络中的一个节点,该网络可以使用MANET(移动自组织网络)技术,允许无人机根据需要进入和离开,并提供灵活的路由。这种安排还可以让无人机充当通信中继,为以前没有无线和互联网连接的偏远地区提供无线和互联网连接。
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