无人机地面控制站

地面控制站的无人驾驶飞行器，无人驾驶飞机和远程驾驶飞机系统

什么是地面控制站?

Hitec商业解决方案SUI集成地面控制器

地面控制站(GCS)是一组地面硬件和设备软件允许无人机操作员通过设置自主操作参数或允许直接控制无人机与无人机及其有效载荷进行通信和控制。

GCS专门用于特定型号的无人机，设计用于同一公司制造的多个型号的操作，或与许多无人机制造商、型号和有效载荷通用兼容。一些GCS也可以配置为与其他无人系统协同工作，如无人水面车辆(usv)和无人地面车辆(ugv)。万博mantex手机官网

典型无人机GCS的要素

无人机地面控制站将以一个处理单元为基础，该处理单元可能是一台配备英特尔i5或其他常见高性能处理器的现成笔记本电脑，也可能是基于嵌入式计算平台的定制系统。

无线数据链子系统将提供与无人机的远程通信。遥测数据、命令和传感器数据(如视频、图像和测量)可能都需要在无人机和GCS之间传输。通信方法包括模拟和数字无线电以及蜂窝通信，其操作范围可达数百公里。

万博mantex手机官网无人系统来源坚固便携式无人机地面控制站

的无线数据链将与无人机上的控制模块通信，后者将根据无人机类型(固定翼或旋转)和所需的任务参数调整飞机的旋翼、油门和/或飞行表面(方向舵、升降舵、副翼)。

GCS将有一个或多个屏幕，可能具有高亮度或防眩光结构，以便在明亮的日光下更容易操作。GCS图形用户界面可以显示地图屏幕、仪器覆盖、相机有效载荷馈电、飞行参数和各种其他信息。

内置在GCS中的控制系统可能包括飞机和/或有效载荷的操纵杆、油门控制器以及键盘和鼠标。

便携式和固定式无人机地面控制站

最小的无人机GCS是轻量化的手持控制器集成屏幕和控制器。下一个级别是便携式无人机地面控制站，该站基于笔记本电脑或嵌入式计算系统。用于军事或恶劣环境的便携式坚固地面控制站可以内置在飞行箱中，并密封以防止灰尘和水进入。

便携式无人机GCS通常是单屏或双屏单元，双屏系统通常可以设置为两名操作员同时工作——一名飞行员和一名有效载荷操作员。控制系统可以是双操纵杆，就像普通的无线电控制飞机和小型四轴飞行器控制器一样，或者是HOTAS(手在油门和操纵杆上)布局，这是一种起源于载人航空的直观设置，能够实现高度的飞行控制和多功能性。

便携式GCS通常具有一定程度的模块化设计，能够热插拔锂电池，或交换模拟或数字无线电、天线、视频接收器甚至嵌入式PC等组件。

最大的地面控制站是为高端军用和商用无人机设计的，是固定地点安装在集装箱内或设计为操作中心内的“虚拟驾驶舱”设置。这些可能有多个监视器和操作站，具有分层视频和传感器馈电，以获得最大程度的态势感知。