无人机和无人机遥控器

手持控制器的无人机和无人机

手持式GCS (地面控制站)可以通过安装来创建无人机(无人驾驶飞行器)GCS软件在标准的智能手机或平板电脑上，但更专业的平台已经被设计为独立的硬件部分。这些专用便携式GCS可以基于现有的平板电脑或设计为独特的嵌入式系统，并且通常在Windows, Android或Linux操作系统上运行。它们通常由电池供电，以允许最大的便携性。

CubePilot的HereLink无人机控制器带有高清视频

手持式GCS为飞行员提供无人机的指挥和控制(C2)，也接收遥测数据以及来自其他机载传感器和有效载荷的视频馈送和输出。它们通常配备双操纵杆，因为HOTAS(手在油门和操纵杆上)设置对于手持无人机控制是不可行的，以及各种开关和按钮。无人机遥控屏幕可能是触摸屏，许多屏幕都能够显示高清图像和视频。

Mobilicom的Mini-Controller Pro战术无人机控制器

战术无人机遥控

由于便携式GCS经常在室外和各种条件下使用，手持式无人机控制器和GCS可以设计为坚固耐用的结构，包括防摔和ip级防水和防尘。有些部件也可以由碳纤维制成，它提供了韧性，并减轻了操作员必须携带的重量。战术手持GCS也可以设计为戴手套使用。

UXV Technologies的Micronav坚固军用级手持式GCS

通信与自动驾驶系统

手持无人机控制器可以通过射频(RF)、Wi-Fi或LTE (3G/4G/5G)与无人机通信。通信模块可以是固定和内置的，也可以是可交换的，以适应各种类型和模型。一些模块化手持式GCS还允许交换定向和全向天线，或者可以容纳第二个屏幕。

无人机控制器可以通过广泛使用的MAVLink协议与无人机通信，并且可以提供与常见自动驾驶系统(如Pixhawk和Ardupilot)的兼容性。