Sonardyne的Ranger 2海底定位(USBL)系统为深水和浅水水下船舶跟踪而设计，工作范围大于7000米，是一种高性能USBL(超短基线)水下航行器定位系统，提供优于0.1%的最佳精度。在下面的视频中，Sonardyne代表们使用Ranger 2海洋机器人套件和Ranger 2软件来演示其遥测控制、远程时间同步和远程控制。
遥测控制使用户能够向水下机器人平台发送命令和更新。例如，水面船只可以将所有位置更新发送给一群无人水下航行器，提供态势感知和最新的水下真实位置。
远程时间同步功能使用户能够从水面船只或无人水面船只向水下源(如UUVS或AUVS)传递UTC时间同步。这确保了所有的机器人平台彼此对齐。内部时钟会漂移，因此严格的时间同步对于精确的海底导航至关重要。
远程控制功能使用户能够远程控制无人水面舰艇或母舰进行地平线上的操作。命令可以通过低带宽链路发送，如射频或卫星通信，从超视距操作指挥和控制无人船只，避免远程桌面带宽限制。这是向无人水面舰艇(usv)发送远程命令的理想选择。
