用于AUV, ROV, USV的跟踪,导航,定位和通信传感器

Sonardyne为ROV, AUV, usv开发OEM和定制传感器和仪器

通过迈克球2018年4月19日

Sonardyne为无人机器人平台提供海洋声学、惯性、光学和声纳技术的领先开发商,与无人系统科技公司(“UST”)合作,展示他们在该领域的专业知识。万搏manbext万博mantex手机官网“Silver”简介强调了他们的产品如何装备usv(无人水面航行器),auv(自主水下航行器)和rov(遥控航行器),以执行各种各样的任务,包括军事,勘探,测量和石油和天然气。

AvTrak 6 AUV应答器模块AvTrak 6 OEM跟踪和通信模块为12英寸和21英寸级AUV设计,并将USBL应答器、LBL收发器和调制解调器组合成一个低功率单元,为AUV惯性导航系统(INS)提供绝对位置参考数据。该单元能够广播强大的遥测技术,用于AUV对船只和AUV对AUV通信。

AvTrak 6可提供不同的配置,具有集成或远程换能器选项,定向换能器和高功率(HP)变体,深度额定可达7000m。OEM版本没有外壳,可集成到现有设备。

Nano AvTrak 6 OEM集成跟踪系统是专门为小型无人水下航行器设计的,如rov和auv。该系统具有更大的AvTrak 6收发器所支持的许多功能,其额定深度可达995米,并具有集成的锂离子充电电池,可提供长达10天的紧急待机寿命,以延长搬迁和回收机会。

西瑞克斯多普勒速度测井Syrinx海底多普勒速度测井是一个600 kHz的系统,可为无人地面和地下车辆提供高精度导航,可作为独立的DVL使用,也可作为集成系统的一部分,或同时执行两种功能。这种双重功能意味着ROV控制和测量人员只需要一个DVL/高度传感器,节省了成本和有效载荷空间。

Syrinx可以与Sonardyne的SPRINT INS集成,提供卓越的dvl辅助导航,增强速度预测和冗余定位能力。Syrinx还具有强大的低空模式,即使在低于1米的高度运行,也能提供高精度和高输出速率。

SPRINT海底惯性导航系统是一种声学辅助海底惯性导航系统(INS),可优化处理来自USBL、LBL定位、多普勒速度测井和压力传感器的数据,以提高定位精度、精度、可靠性和完整性。

结合AHRS(姿态航向参考系统)和AAINS(声学辅助惯性导航系统),允许惯性导航在接收到位置更新时立即启动或重新启动,避免了漫长的对准周期。

SPRINT-Nav海底导航系统是一款一体化系统,将SPRINT INS传感器和Syrinx 600 kHz多普勒速度测井与高精度智能压力传感器相结合,为水下无人航行器提供高性能水下导航。

它有三种不同的性能等级,以及4000米和6000米两种不同的深度等级。

AUV跟踪系统-游侠2 USBLRanger 2海底定位(USBL)系统Ranger 2是一种高性能的USBL(超短基线)定位系统,可提供优于0.1%的最佳精度,可用于水下船舶的深水和浅水跟踪,工作范围大于7000米。它与市场上所有的DP(动态定位)系统兼容。

Ranger 2可以同时跟踪多个水下目标或应答器节点,并通过高速通信将数据上传到地面。它是广泛的ROV或AUV任务的理想选择,包括测量、海洋科学和地震勘探。

Mini-Ranger 2是一个USBL水下定位系统,可以跟踪多达10个水下目标,如潜水员和水下机器人,深度可达995米。小巧便携,Mini-Ranger 2是小型舰船近岸任务的理想选择。

Mini-Ranger 2包括一个台式或机架式以太网串行集线器和高性能HPT 3000声学收发器。Sonardyne的6G和宽带2技术即使在最具挑战性的海底环境中也能提供精确的声学测距和硬件,该系统与Sonardyne 6G迷你应答器兼容,可用于各种任务。

auv的至日声呐至日AUV侧扫描声纳是一种多孔径声纳(MAS)系统,设计用于高精度AUV任务,如搜索、分类和地图(SCM)、水文测量和地雷探测。能够产生高保真图像,并具有业界领先的0.15°的沿轨分辨率,即使在很浅的水域也能提供卓越的性能,并且仅消耗18瓦的功率,使其成为延长无人任务的理想选择。

强大的机载处理可以生成地理编码的侧面扫描图像,用于集成计算机辅助检测和分类(CAD/CAC)和自动目标识别(ATR)。每一侧的垂直水听器阵列可提供高质量的测深数据,可用于生成极其详细的数字地形图。

BlueComm海底光通信系统是一种水下无线系统,用于视频和数据的高速传输以及无人潜航器的无绳控制。内置以太网连接可以即插即用地与现有海底网络集成。高度灵活的系统架构允许与其他Sonardyne声学导航、控制和监控设备集成。

要了解更多关于Sonardyne及其海洋无人系统技术的信息,请访问他们的个人资料页面:万博mantex手机官网
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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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