四轴飞行器无人机

四轴飞行器无人机

什么是四轴飞行器无人机和它是如何工作的呢?

四轴飞行器是一种multirotor无人机有四个胳膊或繁荣,每个转子(因此“四直升机”)。Multirotor无人机无人机(UAV)与多个转子用于产生升力,使飞机飞行。工作原理是一对转子顺时针和逆时针,并通过改变速度可以产生推力以及旋转运动。

四轴飞行器是垂直起降无人机,这意味着他们能够垂直起飞和降落(“垂直起落”)。这是理想的情况下,发射空间限制,例如,如果发射和着陆需要发生在一艘在海上。悬停的能力给出一个优势固定翼无人机和小规模的监视和侦察飞机。

许多四轴飞行器无人机gyro-stabilised允许他们顺利即使在有风条件下飞行。IMU(惯性测量单元)检测变化的偏航、俯仰和滚的无人机飞行并将数据发送给控制器,调整输出四转子达到期望的结果。

应用程序

四轴飞行器通常更简单的建筑和更便宜和更容易比无人直升机无人机飞行,使他们一个特定应用程序的理想选择,如测绘航空摄影。它们也可以用于无人机已经用于提供医疗物资供应和在远程和城市地区。

四轴飞行器无人机用于广泛的专业应用,无人机和负载专门选择适合应用程序类型。工业四轴飞行器用于应用程序,如管道和基础设施检查;农业四轴飞行器可用于作物监测;和survey-grade四轴飞行器与高分辨率相机和/或激光雷达技术可以用于映射,监视和测量应用。

大小和耐力

四轴飞行器尺寸范围从小型四轴飞行器不超过一英寸平方,专业四轴飞行器系统测量直径两到三英尺。往往是有一个上限帧的大小随着更多体积意味着更多的体重,这需要更多的力量提升,然后有一个电池的重量和大小与飞行耐力之间的权衡。

典型的电池驱动的四轴飞行器无人机的飞行时间大约是30分钟。新设计已经成功地通过将电池扩展到大多数的结构。氢燃料电池,提供更大的能量密度比电池,也可以贴在大四轴飞行器延长飞行耐力。

相机和空中成像

空中成像是最受欢迎的四轴飞行器无人机申请,和许多四轴飞行器制造商提供multirotors搭配特定的包相机的有效载荷。这些相机可以集成到多轴平衡环,使相机还在飞行和减少振动的影响。

视频和静态图像的相机载荷可以提供强大的光学和数码变焦功能专业四轴飞行器无人机,4 k视频和静态图像分辨率的像素,使它们适合战术和专业监测和工业检测等应用程序。一些还提供废票(第一个视图)功能,低延迟的视频反馈给飞行员通过4 g / LTE屏幕或耳机。废票四轴飞行器通常用于无人机赛车运动的。

许多成像系统特性的一系列智能飞行模式来增强功能,如操作符后,活动目标跟踪,自治的锚点。