水下声纳和回声探测仪

水下声纳和回声探测仪

声波水文测量可采用侧扫描、单波束声纳或多波束声纳进行。声纳测量的工作原理是发射声波脉冲，并倾听其在海底或其他特征上的反射。

侧扫声纳测量并报告有关反射声纳脉冲强度的信息。不同的材料具有不同的吸声和反射能力，因此可以构建出测量区域的成分图。

单波束声纳和多波束回声测深仪都能测量脉冲反射和接收回波之间的时间，并利用这段时间计算出距离。单波束回声测深仪更简单、更便宜，但由于一次只进行一次测量，速度较慢，覆盖范围较小。多波束回声测深仪使用多个同步脉冲，以这样一种方式排列，以绘制目标区域的连续区域。

海洋传感器

海洋换能器是声学和声纳系统的重要组成部分，如usv、rov(远程操作的航行器)和auv(自主水下航行器)所使用的系统。它们是将电能转换成声能的装置，反之亦然。换句话说，它们发出特定的声脉冲，同时接收回声并将其转换成计算机可以读取的电信号。

换能器是基于压电陶瓷元件，根据其结构和施加于其上的电压以特定频率膨胀和收缩，从而发出声波。频率越高，每秒发射的脉冲越多，所测量区域的图像分辨率就越高，而频率越低，图像就越不清晰，但深度越大。

海洋传感器可以以多种方式安装在USV或其他测量船上:

Through-hull配件
-需要钻入船体，并允许传感器与船体表面平齐，以最大限度地减少阻力。

在赫尔传感器
-安装在船体内部，并要求信号通过船体底部传输，这些设备较少暴露在海洋环境中，并且可以在船舶在水中时轻松维修或更换。

Transom-mounted传感器
-安装在船体后部，便于安装，但在高速行驶时会影响阻力。