Sonardyne该公司发布了以下案例研究，详细介绍了该公司的usbl -惯性系统如何被纳入深水无人潜航器(UUV)，该潜航器正在DARPA的支持下开发，将用于长航时调查和ISR(情报、监视和侦察)任务。
对于胆小的人来说，开发大型深水长航时自主水下航行器(auv)并不是一个挑战。但有了正确的usbl -惯性系统方法，这项任务可以变得更简单，而不必直接潜入深水区。
所面临的挑战
这就是Anduril工业公司为其大排量无人潜航器(LD-UUV) DIVE-LD所采用的方法。这是一个快速发展的项目，得到了美国国防高级研究计划局(DARPA)的支持，并与弗吉尼亚理工大学海洋自主和机器人中心等组织建立了技术合作伙伴关系。
深水能力，浅水usbl -惯性试验台
DIVE-LD的目标是沿海和深水调查、检查和情报、监视和侦察(ISR)。为了完成这些任务，直径1.2米，长5.8米的AUV被设计成可在水下6000米作业，以2-8节的速度航行，在一次任务中覆盖近600公里。
为了完善车辆的系统，Anduril公司希望能够在其本土水域进行测试。他们已经有了我们的游侠2陀螺USBL(超短基线)系统，用于船舶的全海洋深度定位。但他们想要的是能在6 - 20米水深的水域定位的设备，这样他们就能在小型沿海船只甚至rhib上快速安装。
解决方案
该公司最近收购了马萨诸塞州昆西的水下机器人创新者Dive Technologies，选择了我们的微型游侠2 USBL系统。
非常合适。《微型游侠2》是便携式的;你所需要的一切都在一个中型ip67级坚固外壳中，配有自己的10小时可充电电源。它也很容易设置和使用从任何水边的位置，与Wi-Fi和以太网连接到您的笔记本电脑。由于我们的宽带数字信号架构，它能够在995米范围内跟踪多达10个目标，包括在浅水。它还提供了一个集成器套件，供那些想要跟踪目标和与目标通信的人使用，无论是潜水员，rov，甚至是大排量auv !
对于Anduril来说，它满足了开发导航技术的所有要求，并在总水深小于20米的区域测试时实施USBL辅助。
结合usbl -惯性系统
更重要的是，DIVE-LD已经拥有我们最高级别的声学-惯性混合仪器，SPRINT-Nav X，而我们的AvTrak 6机载联合应答器、收发器和遥测仪器。这允许与Micro-Ranger 2无缝集成，因为它们都是在我们的通用硬件平台6G上构建的。所有带有6G硬件的设备都使用同一种语言。这为用户提供了额外的灵活性，可以使用各种应答器，或者在这种情况下的顶部，以完成工作。
结果
Dive Technologies公司创始工程师、现任Anduril公司首席工程师Tim Raymond表示:“Micro-Ranger 2允许我们在进行浅水AUV测试时部署在几乎任何船只上。与此同时，它仍然能够为AUV提供高质量的USBL定位辅助，尽管它的外形尺寸较小，并且具有挑战性的声学环境。
“该系统已经允许我们开发导航技术，并在总水深小于20米的区域进行测试时实施USBL辅助，在更严峻的环境中部署USBL辅助对AUV导航至关重要之前，我们对DIVE-LD机载软件和辅助系统的能力有很高的信心。
“能够快速部署在几乎任何船只上，测试USBL辅助系统的集成和实施，而无需大型主机船的开销和部署到深水，使我们能够在非常紧凑的时间内为DIVE-LD开发USBL辅助功能，并且测试和验证的成本非常低。”
你是在研发AUV还是UUV?保持联系了解我们如何为您的发展计划提供支持，无论您想要发展多浅或多深。
