水下检查rov，无人机和usv

水下检查的无人船和机器人技术

水下结构、船只和其他资产的检查可能由各种无人系统平台进行。万博mantex手机官网这种远程控制或自主的检查工作可能比在船上部署一队潜水员或工作人员更快、更有效，或者通过更仔细地确定需要检查的关键区域，可以节省一队人的时间。usv(无人水面船只)和uuv(无人水下船只)等无人驾驶车辆也可能能够进入对潜水员或有人驾驶船只来说过于偏远、困难或危险的区域。

Apache4 ASV由CHC导航

用无人潜航器进行水下检查

usv可用于检查关键结构的水线以下部分，如桥梁、大坝、海堤和防洪设施以及石油和天然气管道。这些船只可能配备水下摄像机以及用于水声成像的侧扫描或多波束声纳。

一些usv还可以部署rov(远程操作车辆)或其他uuv来执行更详细的检查。

Boxfish的水下探测装置

用于海底检查的rov和uuv

Teledyne Marine的vLBC混合ROV履带式履带式机器人

rov通常用于各种海上和海底检查任务，包括石油和天然气管道和平台、电缆、风电场和船舶。rov通过系绳操作，通常在支援船或岸上操作，并可配备各种工具和有效载荷，包括高清摄像机、泛光灯、声纳成像仪和操纵臂。它们还可以安装履带机构，使它们能够在船体表面移动。

对于更多的远程检查功能，可以使用其他不需要缆绳的uuv。由于无线电波在水下不能很好地传播，直接在远距离无线控制车辆可能具有挑战性，因此这些车辆倾向于自主运行。

自主水下探测

Dynautics的AUV Phantom

auv(自主水下航行器)可以在没有远程控制的情况下执行水下检查任务，并可以使用AI(人工智能)和SLAM(同步定位和测绘)等算法在其环境中导航。它们可能能够在水下停留很长一段时间，收集大量数据，以便车辆返回水面后进行处理。
损毁之后自治的船只被称为asv(自主水面船)也可以用于执行检查工作，而不需要操作人员的直接输入。