无人驾驶的海上车辆

无人驾驶或无人驾驶海上交通工具是可以在水面或水下行驶的机器人交通工具，无需任何人工操作。它们可以被远程控制，自主操作，或者两者兼而有之。

无人水面船只

无人水面舰艇usv被用于各种海洋和海上行动，包括军事ISR(情报、监视和侦察)、测绘、科学研究和环境监测。它们可能是独特的设计，或者可能是基于有人驾驶的船只，经过改装以允许远程操作。

usv可能配备一系列不同的传感器和有效载荷，包括雷达、声纳、化学传感器、水采样器和武器。自主usv，也称为asv(自主水面舰艇)，可能具有海洋人工智能帮助他们自主导航和避免碰撞的能力。

海底系统的自主无人水面交通工具

无人水下航行器

无人潜航器(uuv)可以大致分为两大类——rov(远程操作潜航器)和auv(自动潜航器)。

器

Blue Robotics的BlueROV2可配置ROV

遥控车辆由于无线电波在水下难以传播，因此需要在岸上或支援船通过缆绳直接进行远程控制。该系绳提供动力以及车辆和操作员之间的通信。

rov通常根据大小分为若干类别。最大的是工人级rov，可以在数千米深处作业。观察级或检查级rov比工作级rov更小，最小的被称为迷你或微型rov，通常是单人便携式的。

rov可用于军事和民用用途，包括管道和海上平台检查、地雷对抗和环境监测。

水下机器人

Dynautics的幻影AUV

无人驾驶汽车(AUV)可以在没有直接实时控制的情况下操作，并且可能能够执行几个月的长续航任务。它们可能遵循一系列预先编程的既定路径点，也可能使用人工智能在决策过程中获得更大的自由度。

大多数auv由电池供电，并使用推进器推进。其中一些被称为水下滑翔机，利用浮力的变化来改变其深度，通常用于高度定期的采样或监测任务。其他AUV应用包括反潜作战、海底测绘、石油和天然气测量。