船用惯性导航系统

海洋国际新闻社

用于海上和海底应用的先进导航Boreas D90 FOG INS

海洋惯性导航系统(Marine INS)为海洋和海上无人系统提供基本的位置、方向和速度数据，如uuv(无人水下航行器)、auv(自主水下航行器)、rov(远程操作航行器)和usv(无人水面舰艇)。万博mantex手机官网一旦初始化，它们就可以在不需要外部引用的情况下完成此操作。

海上惯性测量装置

船用惯导系统的核心是惯性测量单元(IMU)。它由加速度计，陀螺仪组成，根据系统的不同，还有磁力计。多轴IMU将有多个传感器-三轴IMU将有三个彼此垂直安装。根据尺寸、成本和性能要求，imu可能使用基于MEMS(微机电系统)、FOG(光纤陀螺)或RLG(环形激光陀螺)的传感器。

IMU输出角速率，加速度和磁测量。这些数据需要进一步处理才能获得位置、方向和速度，因此INS将IMU与某种计算能力结合起来。

SPRINT-Nav水下导航传感器由Sonardyne设计

自主水面和水下导航

自主水面和水下导航需要高精度的航向、横摇、俯仰、速度和位置信息，因此海上惯导系统对于这些应用至关重要。它们也是usv和uuv在波涛汹涌的水域保持稳定的理想选择，也可以让ROV操作员知道他们的车辆是否处于良好的位置。

GNSS和声学数据辅助惯导系统

惯性传感器测量中的小误差随着时间的推移会产生严重的漂移。对于在水面上运行的系统，通过将数据与GNSS接收机的输出相结合，可以提高惯导系统的性能。这些gnss辅助惯导系统使用传感器融合来结合两种数据源，并改进位置、方向和速度估计。

GNSS信号不能穿透水下，但AUV和ROV的惯性性能同样可以通过将INS与声学数据源(如USBL(超短基线)、LBL(长基线)或DVL(多普勒速度测井)传感器相结合来增强。

海上惯导系统通常具有浸水性能和耐盐腐蚀性能，为水下使用而设计的系统也将具有特定深度的额定压力。